{"id":1542,"date":"2022-09-09T22:17:17","date_gmt":"2022-09-09T22:17:17","guid":{"rendered":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/?p=1542"},"modified":"2022-09-09T22:17:17","modified_gmt":"2022-09-09T22:17:17","slug":"kenshiro-robot-humanoid-muscle-mimicry","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/science\/robotics\/kenshiro-robot-humanoid-muscle-mimicry\/","title":{"rendered":"Kenshiro-robotti: lihaksikkuuden tavoittelu ihmism\u00e4isess\u00e4 robotiikassa"},"content":{"rendered":"<h2 class=\"wp-block-heading\">Ihmism\u00e4iset robotit: Kenshiro-robotti ja lihaksikkuuden tavoittelu<\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mik\u00e4 Kenshiro-robotti on?<\/h2>\n\n<p>Kenshiro-robotti on huippuluokan ihmism\u00e4inen robotti, joka j\u00e4ljittelee ihmisen luustoa ja lihaksistoa. Humanoids-konferenssissa esitelty Kenshiro on 158 senttimetri\u00e4 pitk\u00e4 ja painaa 50 kilogrammaa, mik\u00e4 vastaa keskim\u00e4\u00e4r\u00e4isen 12-vuotiaan japanilaispojan vartaloa.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kuinka Kenshiro-robotti j\u00e4ljittelee ihmisen lihaksia?<\/h2>\n\n<p>Kenshiron kehossa on 160 taljajousta muistuttavaa &#8220;lihasta&#8221;, jotka on sijoitettu ymp\u00e4ri sen jalkoja, vartaloa, hartioita ja kaulaa. T\u00e4m\u00e4 monimutkainen j\u00e4rjestely mahdollistaa sen, ett\u00e4 Kenshiro voi suorittaa laajan valikoiman liikkeit\u00e4 huomattavalla tarkkuudella.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Miksi on vaikea rakentaa ihmism\u00e4inen robotti, jolla on lihakset ja luut?<\/h2>\n\n<p>Ihmism\u00e4isen robotin rakentaminen lihaksilla ja luilla on monimutkainen haaste. Ihmiskeho on huomattavan painava, ja sen painonjakauman j\u00e4ljittely on ratkaisevan t\u00e4rke\u00e4\u00e4 tasapainon ja liikkuvuuden kannalta.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kuinka Kenshiro-robotin suunnittelijat voittivat paino-ongelman?<\/h2>\n\n<p>Kenshiron suunnittelijat ratkaisivat paino-ongelman tutkimalla huolellisesti ihmisen painosuhteita. Esimerkiksi 55-kiloisella pojalla on reiden paino noin 5 kiloa ja pohkeen paino 2,5 kiloa. Kenshiro j\u00e4ljittelee t\u00e4t\u00e4 suhdetta, mik\u00e4 johtaa 4 kilon reiteen ja 2,76 kilon pohkeeseen.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mitk\u00e4 ovat hyv\u00e4t puolet suunnitella robotti, jolla on samat painosuhteet kuin ihmisell\u00e4?<\/h2>\n\n<p>J\u00e4ljittelem\u00e4ll\u00e4 ihmisen painosuhteita Kenshiro saavuttaa luonnollisen tasapainon ja ketteryyden. T\u00e4m\u00e4n ansiosta robotti voi liikkua tehokkaammin ja vakaammin, jopa haastavissa ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kenshiro-robotti: askel eteenp\u00e4in ihmism\u00e4isess\u00e4 robotiikassa<\/h2>\n\n<p>Kenshiro-robotti edustaa merkitt\u00e4v\u00e4\u00e4 edistysaskelta ihmism\u00e4isess\u00e4 robotiikassa. Sen innovatiivinen lihasj\u00e4rjestelm\u00e4 ja tasapainoinen painonjakauma mahdollistavat sen, ett\u00e4 se voi suorittaa monimutkaisia liikkeit\u00e4 tarkasti ja ketter\u00e4sti. Kun tutkijat jatkavat ihmism\u00e4isten robottien, kuten Kenshiron, suunnittelun kehitt\u00e4mist\u00e4, voimme odottaa n\u00e4kev\u00e4mme tulevaisuudessa viel\u00e4kin merkitt\u00e4v\u00e4mpi\u00e4 kykyj\u00e4.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Lis\u00e4tietoja<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Kenshirolla on eniten lihaksia kaikista t\u00e4h\u00e4n menness\u00e4 valmistetuista luonnosta inspiroiduista humanoidiroboteista.<\/li>\n<li>Kenshiro-robotti on nimetty suositun anime- ja mangasarjan &#8220;Fist of the North Star&#8221; p\u00e4\u00e4henkil\u00f6n mukaan.<\/li>\n<li>Kenshiro-robotin odotetaan l\u00f6yt\u00e4v\u00e4n sovelluksia useilla aloilla, mukaan lukien terveydenhuollossa, valmistuksessa ja viihteess\u00e4.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Usein kysyttyj\u00e4 kysymyksi\u00e4<\/h2>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kysymys: Mik\u00e4 on Kenshiro-robotin tarkoitus?<\/h2>\n\n<p>Vastaus: Kenshiro-robotti on tutkimusalusta ihmisen liikkeen tutkimiseen ja uusien teknologioiden kehitt\u00e4miseen ihmism\u00e4ist\u00e4 robotiikkaa varten.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kysymys: Kuinka Kenshiro-robotti liikkuu?<\/h2>\n\n<p>Vastaus: Kenshiro k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 s\u00e4hk\u00f6moottoreiden ja taljajousia muistuttavien &#8220;lihasten&#8221; yhdistelm\u00e4\u00e4 nivelten liikuttamiseen.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Kysymys: Onko Kenshiro-robotti kykenev\u00e4 automaattiseen liikkumiseen?<\/h2>\n\n<p>Vastaus: T\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 Kenshiro-robottia ohjaavat ihmisen tutkijat. Tutkijat ty\u00f6skentelev\u00e4t kuitenkin autonomisten ominaisuuksien kehitt\u00e4miseksi robotin tuleviin versioihin.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ihmism\u00e4iset robotit: Kenshiro-robotti ja lihaksikkuuden tavoittelu Mik\u00e4 Kenshiro-robotti on? Kenshiro-robotti on huippuluokan ihmism\u00e4inen robotti, joka j\u00e4ljittelee ihmisen luustoa ja lihaksistoa. Humanoids-konferenssissa esitelty Kenshiro on 158 senttimetri\u00e4 pitk\u00e4 ja painaa 50&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2998],"tags":[83,3387,3388,2054,1254,2620],"class_list":["post-1542","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-robotics","tag-biomimicry","tag-humanoid-robot","tag-muscle-mimicry","tag-robotics","tag-artificial-intelligence","tag-science-and-technology"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1542","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1542"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1542\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1543,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1542\/revisions\/1543"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1542"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1542"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lifescienceart.com\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1542"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}